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一、桥式抓斗卸船机

桥式抓斗卸船机是一种专业的散货装卸设备。近些年以全变频交流调速方式为主。

二、桥式抓斗卸船机控制解决方案及技术特点

1: 电子防摇技术:实现小车的速度控制和精确定位,抓斗的摆动控制小车做出主动协调动作控制抓斗的摆动,减少机械冲击,并可实现存在初始摆动及干扰情况下的抓斗自动消摆控制,稳定性高。提高作业效率,减轻司机劳动强度;
2: 半自动最优路径控制,缩短循环时间,实时生成高效、安全的抓斗半自动运行路径;
3: 静态卸料、动态卸料,根据不同的物料特性设计的卸料方式,实现高效的定位卸料,减少洒料。自动利摇控制,到达料斗上方时动态甩斗卸料,并顺势返回, 提高作业效率;
4: 抓斗自动开闭斗及沉抓控制,精确的斗型控制并能实现最优的抓取量;
5:提升防溜钩控制:基于力矩效验功能来实现良好的速度控制和抱闸控制,保证起升安全;

6:同步提升控制:同升同降时能实时修正支持、开闭的偏差,实现同步控制;
7:力矩平衡控制:闭斗升降时,对双机力矩进行动态分配,保证双机受力均衡,保证抓斗闭合严密,有效防止空中开斗造成洒料;
8:俯仰自动控制:自动脱钩、挂钩,实现安全的俯仰脱钩和挂钩的全自动控制;

 

9:CMS系统:友好的人机界面,智能化的故障处理、故障追踪及设备维护功能,记录操作指令、各机构工作状态、运行行程、重量、风速等,有效的减少维护和操作员工工作强度,方便管理。

 

 

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